Ob man ein Wohnmobil mit einem normalen Führerschein fahren darf, hängt von verschiedenen Faktoren ab, wie z.B. dem zulässigen Gesamtgewicht (zGG) des Fahrzeugs und dem Zeitpunkt des Führerscheinerwerbs.
Grundsätzlich darf man mit einem Führerschein der Klasse B (PKW-Führerschein) ein Wohnmobil fahren, wenn das zulässige Gesamtgewicht des Fahrzeugs 3,5 Tonnen oder weniger beträgt. Wenn das Wohnmobil ein höheres zulässiges Gesamtgewicht hat, benötigt man einen Führerschein der Klasse C1 (bis 7,5 Tonnen) oder C (über 7,5 Tonnen). Der Führerschein der Klasse C1 kann bereits ab einem Alter von 18 Jahren erworben werden, der Führerschein der Klasse C ab einem Alter von 21 Jahren.
Wenn der Pkw-Führerschein vor dem 1. Januar 1999 erworben wurde, darf man in Deutschland ein Wohnmobil mit einem zGG von bis zu 7,5 Tonnen fahren, ohne einen weiteren Führerschein zu benötigen. In diesem Fall gilt jedoch eine Einschränkung auf maximal 8 Sitzplätze, inklusive Fahrer.