Eine landwirtschaftliche Zugmaschine ist eine spezielle Art von Fahrzeug, die in der Landwirtschaft eingesetzt wird und in erster Linie zum Ziehen von Anhängern verwendet wird. Sie ist in der Regel ein Traktor, aber auch andere Fahrzeuge, wie zum Beispiel Unimogs oder Lkw mit Allradantrieb, können als landwirtschaftliche Zugmaschinen gelten.
In Deutschland ist eine landwirtschaftliche Zugmaschine ein Fahrzeug, das aufgrund seiner Bauart und Ausstattung ausschließlich für landwirtschaftliche, forstwirtschaftliche, gärtnerische oder kommunale Zwecke verwendet wird und eine zulässige Gesamtmasse von nicht mehr als 40 Tonnen hat. Landwirtschaftliche Zugmaschinen sind außerdem von der Mautpflicht auf deutschen Autobahnen befreit.