Ein Anhänger mit Auflaufbremse ist ein Anhänger, dessen Bremssystem durch den Druck auf die Anhängerkupplung beim Betätigen des Bremspedals im Zugfahrzeug ausgelöst wird. Im Gegensatz zu Anhängern mit hydraulischem oder pneumatischem Bremssystem, bei denen die Bremskraft über eine separate Bremsanlage im Zugfahrzeug übertragen wird, wird bei einem Anhänger mit Auflaufbremse die Bremskraft direkt durch den Druck auf die Anhängerkupplung erzeugt.
Die Auflaufbremse ist in der Regel bei ungebremsten Anhängern verbaut, um das Bremsverhalten des Gespanns zu verbessern. Wenn der Fahrer des Zugfahrzeugs bremst, wird die Anhängerkupplung nach vorne gedrückt und löst dadurch die Bremsen des Anhängers aus. Das System funktioniert mechanisch und erfordert keine separate Bremsanlage im Zugfahrzeug.